闫志鸿

作品数:25被引量:120H指数:6
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供职机构:北京工业大学更多>>
发文主题:视觉传感图像处理GMAW焊缝成形实时传送更多>>
发文领域:金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊:《新型工业化》《船舶工程》《焊接》《焊接学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家教育部博士点基金国防基础科研计划更多>>
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基于3D视觉的船体金属表面处理质量自动检测
《船舶工程》2023年第12期130-134,共5页李敏 冀渤文 黄及远 闫志鸿 王东方 
船舶涂装表面处理技术与装备研发(MC-202003-Z01-04)
抛丸和喷砂是船体金属表面处理过程中非常重要的2个步骤,其处理后金属表面的粗糙度和微坑的形貌会直接影响后续喷漆的质量,因此,对抛丸和喷砂后表面质量的测量是必需的流程。目前常用的表面粗糙度测量方法有触针法、显微镜头调焦法、复...
关键词:机器视觉 表面粗糙度检测 数字图像处理 分水岭算法 
基于光度学特征与SVM的热轧铝板表面缺陷检测被引量:5
《热加工工艺》2023年第6期157-162,共6页吴旭东 闫志鸿 胡飞涛 程健鹏 徐昊 
国家自然科学基金面上项目(51975015)。
工业产品的表面缺陷对其美观度和使用性能有重要影响。为实现热轧铝合金板材表面缺陷的自动检测与分类,提出一种基于光度学特征和支持向量机分类的机器视觉检测方法。针对铝合金板材的压痕、划痕、污点、擦伤、坑蚀等5种常见缺陷,依据...
关键词:铝板缺陷检测 多特征提取 光度立体学 支持向量机 
基于生成对抗网络的小样本激光焊接缺陷数据集生成被引量:4
《焊接学报》2022年第10期43-48,I0005,I0006,共8页肖思哲 刘振国 闫志鸿 李敏 黄及远 
国家自然科学基金项目(51975015)。
为了提升深度学习模型在不均衡小样本激光焊接表面缺陷数据集上的性能,优化了小样本数据量输入下的对抗生成网络(Generative Adversarial Network,GAN)模型.通过对比激光焊接缺陷和其他用于测试对抗生成网络的公共数据集在特征复杂度上...
关键词:焊接缺陷 对抗生成网络 小样本 不均衡数据集 
基于深度学习的薄板TIG焊焊缝成形视觉检测被引量:3
《热加工工艺》2022年第3期115-121,共7页汲生鹏 闫志鸿 刘嘉 宫兆辉 
国家自然科学基金面上项目(51975015);国家自然科学基金联合基金项目(U1937207)。
焊接区的视觉图像含有丰富的熔池成形和焊缝成形信息,然而,由于焊接区的状态复杂、干扰因素众多,图像处理算法设计非常困难,很难实现工程化应用。利用深度学习技术中的卷积神经网络(VGG网络)实现了薄板TIG焊的熔透状态的检测。首先采用...
关键词:熔池检测 卷积神经网络 SSD网络 数据增强 
不锈钢薄板激光焊焊缝缺陷检测与识别被引量:6
《热加工工艺》2021年第19期109-113,共5页孙露萍 闫志鸿 王俊涛 张方洲 
国家自然科学基金面上项目(51975015)。
不锈钢薄板激光焊焊缝成形尺寸细微,焊接速度快、节拍快,人工进行焊缝缺陷检测已不适合,因此焊缝缺陷检测的自动化是必然趋势。构建了一套激光焊焊缝数字成像(DR)检测系统,并在DR检测图像的基础上研究了焊缝缺陷的自动检测与识别算法。...
关键词:不锈钢激光焊 数字射线 焊缝检测 缺陷检测与识别 逻辑回归 
基于同位深度-灰度图像的焊缝成形质量检测被引量:5
《热加工工艺》2021年第15期102-105,111,共5页闫中广 闫志鸿 谷文涵 
国家自然科学基金面上项目(51975015)。
随着焊接自动化技术的普遍应用,焊缝成形和焊接外观缺陷的自动化检测已成为一种迫切的需求。采用激光结构光视觉检测方法,同位获取焊缝的深度-灰度图像。分析了铝合金焊缝各种缺陷在深度图像和灰度图像中的表现。结果表明,深度图像有利...
关键词:焊缝成形质量 激光结构光视觉 深度-灰度图像 缺陷提取 
基于深度学习的TIG焊背部熔池检测和熔宽提取被引量:3
《北京工业大学学报》2020年第9期988-996,共9页卢振洋 宫兆辉 闫志鸿 翟思宽 
国家自然科学基金面上资助项目(51475009)。
为了保证焊接过程中熔池信息提取的实时性和准确性,解决在焊接监控领域传统图像处理算法抗干扰性弱,实时监测的可靠性差,以及自动化程度较低的问题,做到系统可以实时地对焊接过程的熔池进行宽度信息提取和分析,将图像处理算法与深度学...
关键词:TIG焊 熔透检测 深度学习 图像处理 分类与回归 熔宽提取 
基于图形与图像特征的铝合金焊缝成形检测被引量:3
《热加工工艺》2020年第5期131-136,共6页史博伟 闫志鸿 卢振洋 
国家自然科学基金面上项目(51475009).
随着焊接自动化技术的快速发展与广泛应用,传统的焊接检测方法已很难满足自动化焊接生产线速度的要求,因此焊接检测的自动化成了亟待解决的问题。针对焊缝成形的自动检测问题,采用激光结构光3D视觉获取焊缝的3D图形特征,采用多角度照明...
关键词:焊缝成形检测 激光结构光视觉 LED主动光视觉 3D图形 2D图像 
基于双色光源视觉的标准焊接工件搜寻与焊缝定位被引量:2
《电焊机》2018年第6期73-78,共6页皮冬冬 闫志鸿 卢振洋 刘子虓 罗明睿 
国家自然科学基金(51475009)
近年来,机器人焊接在越来越多的领域替代了人工焊接,并逐渐向着带有感知的智能化方向发展。形状、尺寸一致的标准化工件的焊接,如筋板、连接件、冲压件、铸件等的焊接是焊接结构中常遇到的焊接问题,这类工件的特点是尺寸较小、形状一致...
关键词:焊接 机器视觉 标准化工件 图像处理 定位 
Matlab在焊接电弧图像处理中的应用
《热加工工艺》2017年第23期180-181,188,共3页黄鹏飞 丁斌 马超 闫志鸿 
国家自然科学基金资助项目(10001017201401)
基于Matlab软件对高速摄像机拍摄的电弧图片处理进行了研究。首先对GTAW电弧图片的电弧直径进行处理,可以同时统计不同层的直径,数据能自动导出到Excel表格以便后期统计分析。然后,统计GMAW电弧图片的弧长,可以准确找到焊丝边界和熔池边...
关键词:焊接电弧 图像处理 MATLAB 
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