惯性技术在自主导航中的应用  

作　　者：范耀祖 

出　　处：《海陆空天惯性世界》2014年第10期152-152,共1页NAAS & Inertial Technology

摘　　要：中小型无人机自主导航采用微机械磺性器件（陀螺、加速度计和磁强计）输出的信息进行运算，并与卫星导航信号进行融合，获取飞行器的飞行姿态和位置信息。当飞机偏离原有姿态时，惯性敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。中小型飞行器自主导航系统，还可以用于精确制导炮弹、行人导航、车辆导航以及应急指挥系统等军民用领域中。

关 键 词：自主导航系统 惯性技术 小型飞行器 应用 卫星导航信号 位置信息 精确制导炮弹 应急指挥系统 

分 类 号：V448.224[航空宇航科学与技术—飞行器设计]