直流伺服电机网络控制系统时延特性的仿真研究  

Research on Time-Delay of Dc Servo Motor Network Control System

作　　者：李若琼[1] 赵霞[1] 陶彩霞[1] 

机构地区：[1]兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州730070

出　　处：《自动化应用》2014年第8期6-8,共3页Automation Application

基　　金：兰州交通大学青年基金(2012038)

摘　　要：分析直流伺服电机网络控制系统中网络时延的分类和组成,利用基于MATLAB/Simulink的TrueTime仿真工具箱建立以直流伺服电机为被控对象的网络控制系统仿真模型,分析不同条件下网络时延对网络控制系统控制性能的影响。The classification and composition of network delay are analyzed. The TrueTime toolbox based on MATLAB/Simulink is used to construct a DC motor control object for the simulation model of network control system. The influence on the performance of the control system of the network delay under different conditions is discussed.

关 键 词：直流伺服电机 网络控制系统 网络时延 TureTime工具箱 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]