小型无人直升机横向通道的辨识方法  

作　　者：程更建[1] 薛东彬[2] 刘尊[2] 

机构地区：[1] 中国电子科技集团公司第二十七研究所,河南郑州450047 [2] 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室,广东广州510640

出　　处：《硅谷》2014年第18期52-53,共2页

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60736024);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069);广州市科技支撑计划项目(2009Z2-D161);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20100172110023)

摘　　要：为了获得小型无人直升机横向通道的内环数学模型,在本实验室小型无人直升机及对应的直升机飞行控制系统的基础上,本文基于CIFER频域辨识软件包,设计了一套安全有效的辨识方案。通过此辨识方案能得出小型无人直升机横向通道的内环数学模型,并通过时域方波验证证明了模型的有效性,为控制器设计打下了坚实的基础。

关 键 词：无人直升机 频域辨识软件包 横向通道建模 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]