虚拟仿真平台下弹跳机器人模型的设计和实现  

Design and Realization of Hopping Robots Model Based on Virtual Simulation Platform

作　　者：周素萍[1] 黄昆[2] 张小瑞[2] 杨松[2] 

机构地区：[1]南京信息工程大学经济管理学院,江苏南京210044 [2]南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044

出　　处：《测控技术》2014年第10期126-128,共3页Measurement & Control Technology

基　　金：国家863计划项目(2013AA010803;2009AA01Z311;2009AA01Z314);国家自然科学基金项目(61075068;61203316;61304205;61272379);大学生创新创业训练计划项目(201410300153;201410300165);大学生实践创新训练计划项目(201310300092);虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放课题;江苏省自然科学基金项目(BK20141002)

摘　　要：针对目前国内外对弹跳机器人灵活性的要求越来越高,以3ds Max 2013和VRML为基础,采用Microsoft Visual C++2012作为开发环境,构建了形象生动的弹跳机器人模型,结果表明,该弹跳机器人实现了行走、跳跃、弹跳等功能,并能实时与虚拟场景进行动态交互,使操作者产生身临其境的感觉,从而使弹跳机器人的交互过程更加快速、方便和直观。According to the increasingly demand for the flexibility of hopping robots at home and abroad, taking 3ds Max 2013 and VRML as basis, and Microsoft Visual C ＋ ＋ 2012 as a development environment, vivid hopping robots model is built. The results show that the hopping robots achieve functions of walking, jumping, hopping and other, and can have real-time dynamic interaction with the virtual scene. Especially, it can provide immersive feeling for the operator and make the hopping robots interact more quickly, easier and more intuitively.

关 键 词：虚拟环境 弹跳机器人 3ds MAX VRML 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]