含径向速度量测的改进IPDA算法  

Improved IPDA Algorithm Using Radial Velocity Information

作　　者：尹帅[1] 袁俊泉[1] 王利才[1] 吴顺华[1] 

机构地区：[1]空军预警学院研究生管理大队,武汉430019

出　　处：《现代雷达》2014年第10期58-61,65,共5页Modern Radar

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61102168)

摘　　要：针对边扫描边跟踪多频连续波雷达在杂波环境下单目标跟踪问题,文中借鉴综合概率数据互联(IPDA)算法中考虑目标存在概率的思想,结合该体制雷达可提供高精度的径向速度信息,提出了一种引入径向速度量测的IPDA新算法。首先介绍了传统的IPDA算法,然后对引入径向速度的改进IPDA算法进行了理论分析,最后进行了仿真实验。仿真结果表明,由于速度观测值提供了有关目标运动的更进一步的信息,从而使得改进IPDA算法的跟踪性能得到了较大的改善。To figure out tracking the single target of multiple frequency CW radar while scanning,a new algorithm of integrated probabilistic data association （IPDA） by using the probability of track existence and the target＇s radial velocity information is proposed in this paper.First,the conditional IPDA algorithm is introduced.Then,the improved IPDA algorithm using radial velocity information is analyzed in theory.Finally,simulation results show that the tracking performance of IPDA algorithm is improved significantly due to the utilization of the radial velocity information.

关 键 词：多频连续波雷达 综合概率数据互联 目标跟踪 径向速度 

分 类 号：TN953[电子电信—信号与信息处理]