嵌入式运动控制器交互系统设计  

Embedded Motion Controller Interactive System Design

作　　者：杨晓花[1] 

机构地区：[1]福州大学至诚学院,福建福州350002

出　　处：《信息安全与技术》2014年第10期86-88,共3页

摘　　要：本文基于ARM芯片与DSP处理器,设计了嵌入式运动控制器交互系统,构建了具有多轨迹运动控制能力的交互系统架构,优化了系统的扩展性并提出了ARM与DSP分步设计模式,降低了开发与维护成本。同时,建立实现运动控制的实时交互模型,通过状态检测、插补等实时进程实现运动控制的实时交互,以提高交互的实时性与准确性。Embedded Motion Controller interactive system designed in this paper based on ARM and DSP processors, ARM processing and DSP processing via I / O bus connection system for motion processing and information exchange through the computer, the modular motion control functions the motion control system with multi-track capability and good scalability while, ARM and DSP-step design, reduce system development difficulty, easy system maintenance and debugging.

关 键 词：嵌入式 运动控制器 交互系统 

分 类 号：TP332.3[自动化与计算机技术—计算机系统结构]