KUKA工业机器人在热挤压管生产中的应用  

Application of KUKA Industrial Robot in Production of Hot-extruded Pipes

作　　者：孙健 张贺林 姚艳霞 

机构地区：[1]一重天津研发中心冷工艺部,工程师天津300457 [2]一重天津研发中心项目管理部 [3]北方华安工业集团有限公司(西区)机动能源部,助理工程师碾子山161046

出　　处：《一重技术》2014年第5期57-60,共4页CFHI Technology

摘　　要：介绍了KUKA工业机器人编程原理,具体介绍其在立式压力机热挤压管生产中的实际应用。The paper describes the program theory of KUKA industrial robot and its application in vertical presses to produce hot-extruded pipes.

关 键 词：机器人 编程方法 压力机 热挤压管 

分 类 号：TG242[金属学及工艺—铸造]