《交流伺服控制系统》系列讲座(七) 第7讲 交流伺服系统的状态观测相关问题  

作　　者：刘亚静[1] 范瑜[1] 

机构地区：[1]北京交通大学电气工程学院

出　　处：《伺服控制》2014年第7期79-82,共4页Servo Control

摘　　要：1引言 交流伺服系统的性能正逐渐提高,当性能指标发展到极致时,必然会使原来不重视的方面凸显出来,如系统模型中的不确定性和系统中存在的各种扰动的影响。第4讲已经指出,现在的控制理论主要还是关于数学模型的控制理论,而非针对实际系统,这就意味着所建立的模型必然存在不确定性,大量的学者对鲁棒控制和自适应控制展开了卓有成效的研究,以试图解决不确定性问题。

关 键 词：交流伺服控制系统 交流伺服系统 不确定性问题 讲座 测相 状态 数学模型 性能指标 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]