Robust Delay-dependent H∞ Consensus Control for Multi-agent Systems with Input Delays  

作　　者：LI Zhen-Xing JI Hai-Bo 

机构地区：[1]Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China

出　　处：《自动化学报》2014年第11期2556-2562,共7页Acta Automatica Sinica

基　　金：Supported by National Natural Science Foundation of China （61273090）

关 键 词：多代理系统 控制输出 时滞相关 延迟 输入 状态反馈控制器 线性化算法 不确定性 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程]