移动机器人手持无线触控终端系统设计  

作　　者：李红波[1] 权宏伟[1] 李万兵 

机构地区：[1]西京学院机电工程系,西安710123

出　　处：《机器人技术与应用》2014年第4期41-43,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：为满足智能车和移动机器人的移动控制需要,本文设计了一个手持无线触摸控制终端,该终端硬件以高性能ATmega64A单片机为主控器,并配置2.4GHz高速无线收发器、2.8寸LCD触摸屏、字库芯片和SD存储卡等模块,软件移植硬件驱动程序,设计了人机交互界面。实验表明,该系统具有手持方便、性能可靠、触摸灵活、显示美观等特点。

关 键 词：机器人 ATMEGA64 无线遥控 触摸控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]