一类不确定中立时滞系统的有限时间H_∞控制器设计  

Finite-time H_∞ controller design for a class of neutral time-delayed system with parameter uncertainties

作　　者：何舒平[1] 陈霞[1] 

机构地区：[1]安徽大学电气工程与自动化学院,合肥230601

出　　处：《中国科技论文》2014年第10期1178-1183,共6页China Sciencepaper

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61203051);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20123401120010);安徽省高校省级自然科学基金资助项目(KJ2012A014)

摘　　要：研究了一类含不确定参数的中立时滞系统的有限时间H∞控制问题。通过构造合适的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式技术,设计了一个使得闭环控制系统有限时间有界,满足给定的H∞性能指标的控制器,并给出此控制器存在的充分条件,最终将控制器的设计转化为一个优化求解问题。仿真示例证明了所设计方法的有效性。The finite-time H∞ control problem of a class of neutral time-delayed system with parameter uncertainties is studied. The disturbance input is assumed to finite-time bounded.The Lyapunov function and linear matrix inequality techniques are ap-plied to design a state feedback controller to guarantee that the resulted closed-loop system is finite-time bounded and satisfies a given H∞ constraint condition.Simulation results illustrate the validity of the proposed approach.

关 键 词：中立时滞系统 有限时间有界 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]