基于模糊神经网络的集装箱作业系统自动对正控制  

Automatic alignment control of container operating system based on fuzzy neural network

作　　者：詹隽青[1] 高龙[1] 孟祥德[1] 李旭[1] 

机构地区：[1]军事交通学院,天津300161

出　　处：《起重运输机械》2014年第11期82-86,共5页Hoisting and Conveying Machinery

摘　　要：介绍了一种具有全轮转向功能的集装箱作业系统,分析了系统自动对正控制原理。基于Takagi-sugeno模糊神经网络模型,建立了以作业系统位置姿态为输入,以转向轮等效转角为输出的控制模型。利用采集的实车数据,在Matlab中对控制模型进行训练和测试,并得到优化的隶属度函数。The paper introduces the container operating system possessing all-wheel steering function,and analyzes the automatic alignment control principle.Based on Takagi-sugeno fuzzy neural network model,the control model is built with position posture of the operating system as input and equivalent turning angle of the steering wheel as output.With the collected actual data,the control model is exercised and tested in Matlab to get optimized subordinating degree function.

关 键 词：集装箱作业系统 自动对正 模糊神经网络 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]