基于迭代平方和优化的多项式非线性系统H_∞静态输出反馈控制器设计  

Nonlinear H∞Static Output Feedback Controller Design for Polynomial Systems: An Iterative Sum of Squares Approach

作　　者：蔡宗平[1] 曹创锋 马清亮[1] 邓会选 

机构地区：[1]第二炮兵工程大学,西安710025

出　　处：《弹箭与制导学报》2014年第5期37-40,50,共5页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

基　　金：国家自然科学基金(61104223)资助

摘　　要：针对一类范数有界的不确定多项式非线性系统的H∞静态输出反馈控制器设计问题,以双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMIs)形式给出了此类控制器存在的充要条件。由于BMIs问题是非凸的,因此引入一种迭代平方和优化(iterative sum of squares,ISOS)算法。该算法能够有效的求解BMIs问题,并进一步得到H∞静态输出反馈控制器。最后,仿真算例证明了该方法的有效性。In view of design of a nonlinear H∞static output feedback controller for polynomial systems,the derivation of the controller was given in terms of solvability conditions of state-dependent bilinear matrix inequalities（ BMIs）. An iterative algorithm based on the SOS decomposition was proposed to solve these state-dependent BMIs. Finally,numerical examples were provided to demonstrate the validity of the proposed design approach.

关 键 词：不确定多项式系统 静态输出反馈 多项式平方和 双线性矩阵不等式 

分 类 号：TJ765[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]