中国农业机器人的应用及发展现状  

Application and Development Status of China's Agricultural Robot

作　　者：李玉林[1] 崔振德[1] 张园[1] 李明福[1] 罗文杨[2] 葛畅[1] 

机构地区：[1]中国热带农业科学院农业机械研究所,广东湛江524091 [2]中国热带农业科学院南亚热带作物研究所,广东湛江524091

出　　处：《热带农业工程》2014年第4期30-33,共4页Tropical Agricultural Engineering

基　　金：海南省自然科学基金(No.312044);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金(中国热带农业科学院南亚热带作物研究所)资助(No.1630062014024)

摘　　要：农业机器人是21世纪农业机械化的发展趋势之一。本文总结了农业机器人发展的历史背景,概括了农业机器人的结构和功能特点,叙述了农业机器人的主要应用领域,以及发达国家和中国的农业机器人研究、应用现状,分析了机器人技术在农业应用中存在的问题,并对中国农业机器人的发展进行了展望。Agriculture is one of the 21st century robotics trends of agricultural machinery. Summarizes the historical background of agricultural robots, summarizes the characteristics of the structure and function of agricultural robot, developed agriculture and our various research and application of robots to explore the main application areas of agricultural robots, the final analysis summarizes the application of robotics in agriculture currently there are still problems, and the development of China＇s agricultural robots were discussect

关 键 词：农业机器人 农业机械 应用现状 

分 类 号：S183[农业科学—农业基础科学]