基于反馈线性化的PMSM非线性控制器设计  

Nonlinear Controller Design of PMSM Based on Feedback Linearization

作　　者：范程华[1] 蒋先伟[1] 沈晶[1] 

机构地区：[1]合肥师范学院电子信息工程学院,安徽合肥230601

出　　处：《安庆师范学院学报（自然科学版）》2014年第2期58-61,共4页Journal of Anqing Teachers College(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然基金青年基金项目(61301062);安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2013A218);安徽省高校省级优秀青年人才基金项目(2011SQRL130)资助

摘　　要：针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流与转速存在强耦合的特性,基于PMSM精确的数学模型,采用反馈线性化的方法设计了一非线性控制器。该设计方法不但实现了电机系统的完全解耦,而且有效抑制了参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响。仿真结果表明,采用反馈线性化方法设计的PMSM控制系统具有很好的速度跟踪效果,可以获得良好的稳态精度与动态性能。In view of the complex coupling of winding phase current and speed, this paper applies the feedback linearization theory to design a nonlinear controller which based on the mathematical model of PMSM .The design method not only realized de-coupling of the model but also restrained the impact to the system performance .Simulation results in Matlab shows that the system has good speed tracking, steady state accuracy and dynamic performance.

关 键 词：永磁同步电机 反馈线性化 解耦 非线性控制器 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]