模糊自适应PID无刷直流电机转速控制系统建模与仿真  

作　　者：解后循[1] 宋卫东[1] 

机构地区：[1]苏州农业职业技术学院,江苏苏州215008

出　　处：《机电技术》2014年第6期69-72,共4页Mechanical & Electrical Technology

摘　　要：在对模糊自适应PID无刷直流电机转速控制系统原理介绍的基础上,对该控制系统的稳定性进行了分析,给出了系统稳定的充分条件。详细介绍了模糊自适应整定PID控制器的设计及建模过程,并进行了电机参数变化情况下的实例计算仿真。仿真结果表明在电机参数变化及不变化的情况下模糊自适应PID控制系统的响应均优于常规PID控制系统,对控制对象的参数变化具有较强的适应能力。

关 键 词：无刷直流电机 模糊自适应PID控制 稳定性分析 仿真建模 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]