两自由度FTS的模糊滑模变结构控制  

作　　者：王亚明[1] 郝爱云[2] 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津 [2]河北工程大学机械学院,河北邯郸

出　　处：《中国机械》2014年第12期46-47,共2页Machine China

摘　　要：本文描述了一种新型两自由度FTS的控制方法。根据已有两自由度FTS的动力学数学模型，设计了模糊滑模变结构控制方法对两自由度FTS进行运动控制。文章中详细介绍了模糊滑模变结构控制算法中滑模面的设计和切换函数的设计。分析了针对传统滑模变结构控制的抖振问题而引入模糊控制方法构建滑模变结构控制切换函数的优点。最后，利用仿真软件对所设计的模糊滑模变结构控制方法在两自由度FTS控制中的应用进行了仿真，结果表明本文设计的控制算法较好的实现了控制目标。

关 键 词：模糊控制 滑模变结构控制 切换函数 两自由度 FTS 超精密加工 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]