履带底盘机械原地转向阻力矩研究  

作　　者：马文斗 周君 郑晓阳 薛显坤 韩宝虎[5] 

机构地区：[1]华创重工工业(大连)有限公司,辽宁大连116001 [2]徐工集团建设机械分公司,江苏徐州221000 [3]大连益利亚工程机械有限公司,辽宁大连116024 [4]大连海顺重工环保设备有限公司,辽宁大连116048 [5]神华宝日希勒能源有限公司,内蒙古海拉尔021025

出　　处：《中国机械》2014年第12期71-72,共2页Machine China

摘　　要：履带底盘机械原地转向能力是履带底盘机械重要性能参数。传统算法是将产生转向阻力矩的作用力简化为大小相等或呈线性关系的作用力，使得转向阻力矩计算结果不准确。因此，提出履带起重机转向阻力矩较为准确的计算方法，对于履带机械行走机构选型及提高履带机械的控制和操作性能具有重要意义。

关 键 词：履带底盘机械 转向阻力矩 原地转向 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]