卧式下肢康复机器人的设计与研究  

作　　者：张禹[1] 刘林[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳110870

出　　处：《中国机械》2014年第18期256-256,共1页Machine China

摘　　要：针对人体下肢运动能力受损患者，研制了一种新型躺式下肢康复机器人。采用定轨式模拟椭圆形步态轨迹，进行康复训练。应用UG建模，进行了运动学分析和ADAMS仿真，验证了机构设计的可行性，具有一定的研究意义。

关 键 词：康复机器人 建模 分析 仿真 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]