基于惯性导航技术的消防员室内定位技术  

Indoor location based on inertial navigation for firefighter

作　　者：袁狄平[1] 李牧[2] 李智慧[1] 靳学胜[1] 

机构地区：[1]中国人民武装警察部队学院灭火救援技术公安部重点实验室,河北廊坊065000 [2]苏州市消防支队,江苏苏州215000

出　　处：《消防科学与技术》2014年第12期1417-1420,共4页Fire Science and Technology

基　　金：国家"十二五"科技支撑计划项目(2011BAK03B07);武警部队学院重大预研课题(WJXYDY003)

摘　　要：提出将惯性导航技术运用于消防员室内定位,利用位置估算、零速修正和步伐检测等算法设计开发了惯性测量单元。通过设计平面场景、立体场景、长时间行走等不同的测试场景,对整个定位系统精度进行了测试。测试表明,系统的精度较高,能够准确提供平面位置信息和高度信息。The inertial navigation was introduced to locate firefighters＇ position. The algorithms of position estimation, zero velocity update and step detection were applied to develop the inertial measurement unit. Different scenarios were set to test the system＇s precision, including the scenarios of, planimetric, three-dimensional, and long term walk. It is found that the system has high accuracy, and can provide information on planimetric position and height accurately.

关 键 词：室内定位 惯性测量单元 定位精度 消防员 

分 类 号：X924.4[环境科学与工程—安全科学] U666.12[交通运输工程—船舶及航道工程]