简易陀螺仪惯性制导系统设计  

作　　者：汪书文 肖琳[1] 崔红娟[1] 周涛[1] 

机构地区：[1]石河子大学信息科学与技术学院,新疆石河子832000

出　　处：《物联网技术》2014年第12期14-15,共2页Internet of things technologies

摘　　要：基于陀螺仪是惯性导航的核心,而惯性原理的导航系统是设计的基础,介绍如何将陀螺仪应用在控制飞机飞行的惯性制导系统上。首先搭建一个由传感器、单片机、晶体放大驱动三个模块组成的模型,再结合积分算法,从而达到自动调整飞机航向的目的。此设计可应用在自动驾驶系统上,在飞机航线确定的前提下实现自动驾驶,大大减轻飞行机组的工作量。

关 键 词：陀螺仪 惯性制导系统 积分算法 调整航向 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]