激光陀螺单轴旋转惯导系统误差调制原理分析及仿真研究  

Error Modulation Analysis and Simulation of Single-Axis Rotation Inertial Navigation System with Laser Gyro

作　　者：李金龙 于旭东[2] 

机构地区：[1]海军92330部队装备部 [2]国防科技大学光电科学与工程学院

出　　处：《现代导航》2014年第6期410-414,共5页Modern Navigation

摘　　要：从惯导系统的误差方程出发,从频域的角度分析了单轴旋转惯导系统误差调制的基本原理,推导了惯导系统沿两个不同旋转轴旋转的经纬度误差与主要误差源之间的频域表述。仿真分析了静止与单轴旋转状态下的导航误差,定量分析调制前后对系统精度的影响情况。通过仿真,验证了理论分析的正确性。本文的研究可以为单轴旋转惯导系统的设计提供指导。Starting from the error equation of the inertial navigation system, the basic principle of the single-axis rotation inertial navigation system is discussed in frequency domain. The frequency expressions between longitude and latitude error and the main error sources are conducted respectively along two rotation axis. The navigation error and the influences of modulation are simulated under static and single-axis rotation state. The study results could offer academic basis for designing of single-axial rotation SINS.

关 键 词：激光陀螺 单轴旋转 误差分析 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]