传感器组网中基于模糊信息处理的多目标跟踪  

Multiple Target Tracking in Sensor Network Based on Fuzzy Information Processing

作　　者：范恩[1,2] 谢维信[1] 刘宗香[1] 陈飞[1] 李丽娟[1] 

机构地区：[1]深圳大学自动目标识别国防科技重点实验室,广东深圳518060 [2]西安电子科技大学电子工程学院,西安710071

出　　处：《指挥信息系统与技术》2014年第6期15-21,77,共8页Command Information System and Technology

基　　金：国家自然科学基金(61271107;61301074);国防发展研究基金(91400C800501140C80340);基础研究基金(JCYJ20140418095735618)资助项目

摘　　要：多目标跟踪是信息融合中的一个难点问题,数据关联则是多目标跟踪中的关键技术之一。以模糊信息处理为理论基础,分布式融合模型为框架,介绍了传感器组网中多目标跟踪的相关方法,包括数据关联和机动目标跟踪,其中数据关联包括观测-观测关联(航迹起始)、观测-航迹关联以及航迹-航迹关联,旨在分布式多传感器融合系统中建立一个完整多目标跟踪处理流程,为信息融合实际应用提供技术支持。Multiple target tracking is a difficult problem in information fusion and the data association is one of its key technologies.The related technologies on multiple target tracking are introduced in the framework of the distributed fusion model based on the theory of fuzzy information processing.These technologies mainly include the data association and the maneuvering target tracking.The data association technology contains measurement-measurement association（track initialization）,measurement-track association and track-track association.The aim is to set up a uniform processing flow for multiple target tracking in distributed sensor fusion system,and provides a technology support for the application of information fusion.

关 键 词：信息融合 模糊信息处理 分布式传感器组网 多目标跟踪 数据关联 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]