煤矿灾害信息探测机器人的设计与实现  

Design and Realization of Coal Mine Disasters Information Exploration Robot

作　　者：秦玉鑫[1] 

机构地区：[1]河南理工大学,河南焦作454000

出　　处：《煤矿机械》2015年第1期18-21,共4页Coal Mine Machinery

基　　金：国家自然科学基金(U1261115);高等学校博士学科学科点专项科研基金(20124116110003);省部共建国家重点实验室培育基地开放基金项目(WS2012A06)

摘　　要：根据煤矿井下的实际特点,设计和开发了一种沿煤矿工字钢轨道运行的煤矿灾害信息探测机器人系统,该机器人采用无线控制方式能够在发生煤矿灾害时,第一时间运行到离灾害发生最近的地点,对灾害现场的图像和环境信息进行检测,并将得到的信息实时传递到地面指挥所,为救援提供必要的信息。该套系统经过实际测试,初步达到了设计要求。Based on the coal mine actual characteristics,designs a robot system of coal mine disaster information exploration. This robot walks along the I-beam track of the coal mine and uses the wireless control. When the disaster happens, the robot runs as quickly as possible to the nearest place of disaster, then the robot gets the image and the information of the disaster environmental. And the information obtained is transmitted to the ground command center in real time. The system reaches a preliminary design requirement through the actual test.

关 键 词：煤矿巷道 信息探测机器人 工字钢轨 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]