秦玉鑫

作品数：6被引量：36H指数：4
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供职机构：河南理工大学更多>>
发文主题：信息探测机器人煤矿灾害路径规划探测机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程农业科学更多>>
发文期刊：《工矿自动化》《制造业自动化》《现代制造工程》《煤矿机械》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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针对复杂环境的模块化栅格地图构建算法被引量：10
《控制工程》2016年第10期1627-1633,共7页秦玉鑫 张高峰 王裕清 
国家自然科学基金<监测机器人数据传输与控制理论研究>(U1261115);2012年度高等学校博士学科学科点专项科研基金(20124116110003);河南省省部共建国家重点实验室培育基地开放基金项目(WS2012A06)
针对煤矿灾害救灾与信息探测机器人的自主导航问题,提出了一种用模块化的局部栅格地图表示复杂三维环境的地图构建算法。该算法使用TOF相机对三维环境信息进行获取,形成三维点云坐标矩阵。通过对坐标阵中每个点进行计算,判断坐标点在局...
关键词：TOF相机 模块化局部栅格地图 三维点云图像 路径规划 
全驱动六轮悬挂摇臂式机器人的设计及其越障性能分析被引量：5
《现代制造工程》2015年第6期40-46,65,共8页秦玉鑫 王裕清 李智国 
国家自然科学基金项目(U1261115);河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室--省部共建国家重点实验室培育基地开放基金项目(WS2012A06);2012年度高等学校博士学科学科点专项科研基金--博导类项目(20124116110003)
设计了一种全驱动六轮悬挂摇臂式智能移动机器人,对机器人的硬件和软件设计进行了介绍,并制做出了实验样机。通过对机器人结构的建模和理论分析,对其越障性能进行了深入的研究;实验证明,该机器人具有良好的越障能力,可作为执行搜救、信...
关键词：全驱动 悬挂摇臂 机器人 越障 
基于WIFI的井下救援机器人无线监测系统设计被引量：1
《煤矿安全》2015年第3期105-107,共3页韩秀娟 杜翠杰 秦玉鑫 王红旗 
国家自然科学基金资助项目(U1261115);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20124116110003);河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室-省部共建国家重点实验室培育基地开放基金资助项目(WS2012A06)
设计了井下救援机器人无线监测系统。系统采用2.4 GHz的无线高频电波,利用无线网桥进行桥接,在井下和地面之间建立了一条无线通信链路,使得集成视频监控、远程遥控、数据采集功能于一体的救援机器人能够及时、准确地将灾害现场的环境信...
关键词：监测系统 救援机器人 无线信道 多径效应 MATLAB/SIMULINK 
一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计被引量：4
《工矿自动化》2015年第2期17-20,共4页秦玉鑫 杜翠洁 王红旗 王裕清 
国家自然科学基金资助项目(U1261115);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20124116110003);河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室--省部共建国家重点实验室培育基地开放基金资助项目(WS2012A06)
针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能。该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢...
关键词：煤矿井下 煤矿灾害 信息探测机器人 救灾机器人 工字钢轨 爬坡能力 
煤矿灾害信息探测机器人的设计与实现被引量：5
《煤矿机械》2015年第1期18-21,共4页秦玉鑫 
国家自然科学基金(U1261115);高等学校博士学科学科点专项科研基金(20124116110003);省部共建国家重点实验室培育基地开放基金项目(WS2012A06)
根据煤矿井下的实际特点,设计和开发了一种沿煤矿工字钢轨道运行的煤矿灾害信息探测机器人系统,该机器人采用无线控制方式能够在发生煤矿灾害时,第一时间运行到离灾害发生最近的地点,对灾害现场的图像和环境信息进行检测,并将得到的信...
关键词：煤矿巷道 信息探测机器人 工字钢轨 
基于双层A*算法的移动机器人路径规划被引量：12
《制造业自动化》2014年第24期21-25,40,共6页秦玉鑫 王红旗 杜翠杰 
国家自然科学基金:监测机器人数据传输与控制理论研究(U1261115);2012年度高等学校博士学科学科点专项科研基金:博导类(20124116110003);河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室:省部共建国家重点实验室培育基地开放基金项目(WS2012A06)
移动机器人导航控制理论和方法的研究,是决定智能移动机器人能否真正实现自主化、智能化的关键,一直以来也是机器人技术领域研究的重点和热点。A*算法作为一种比较成功的算法应用在了机器人的路径寻优和规划方面,但由于A*算法本身的计...
关键词：双层A＊算法 栅格占据概率 局部合并地图 成本函数 
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