王裕清

作品数：77被引量：200H指数：6
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供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：弧齿锥齿轮直线电机仿真数学模型直线感应电机更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《固体力学学报》《振动．测试与诊断》《液压气动与密封》《铸造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于BP神经网络的仿人两指末端执行器抓握模式预测被引量：1
《河南理工大学学报（自然科学版）》2020年第2期97-102,共6页陈小静 彭培成 张高峰 王裕清 
国家自然科学基金资助项目(U1261115)
为了得到手部特征及物体特征与两指抓握模式之间的非线性映射关系,以便对仿人两指末端执行器的抓握模式进行预测,采用5554次人手拇指-食指成功抓握试验的数据作为训练样本,构建基于L-M算法的BP神经网络两指抓握模式预测模型,进行仿人两...
关键词：抓握模式 L-M算法 BP神经网络 两指末端执行器 
不分离型垂直进给方向超声振动辅助铣削钛合金Ti_6Al_4V的稳定性被引量：6
《机械科学与技术》2018年第3期424-429,共6页张跃敏 赵波 王裕清 赵斌斌 
国家自然科学基金项目(51475148;E51175153);河南理工大学博士基金项目(B2018-20)资助
为了研究不分离型垂直进给方向超声振动辅助铣削加工的稳定性,建立了不分离型垂直进给方向超声振动辅助铣削系统的动力学模型。对该动力学模型采用了非线性周期函数的线性化理论、全离散法进行了研究。讨论了不分离型垂直进给方向超声...
关键词：不分离型 垂直进给方向 超声振动辅助铣削 钛合金材料 稳定性分析 
矿灾害环境下多目标路径规划方法被引量：3
《控制工程》2017年第11期2337-2342,共6页秦玉鑫 张高峰 王裕清 
国家自然科学基金资助项目(U1261115)
针对煤矿灾害信息探测机器人自动导航中的路径规划问题,提出了一种改进的标号修正算法,该算法可解决复杂环境中的多目标路径规划问题。根据煤矿灾害现场的特殊环境,设定了影响机器人行进的3个影响因素,应用改进的标号修正算法,对这3个...
关键词：煤矿灾害 多目标优化 PARETO最优解 标号修正算法 路径规划 
针对复杂环境的模块化栅格地图构建算法被引量：10
《控制工程》2016年第10期1627-1633,共7页秦玉鑫 张高峰 王裕清 
国家自然科学基金<监测机器人数据传输与控制理论研究>(U1261115);2012年度高等学校博士学科学科点专项科研基金(20124116110003);河南省省部共建国家重点实验室培育基地开放基金项目(WS2012A06)
针对煤矿灾害救灾与信息探测机器人的自主导航问题,提出了一种用模块化的局部栅格地图表示复杂三维环境的地图构建算法。该算法使用TOF相机对三维环境信息进行获取,形成三维点云坐标矩阵。通过对坐标阵中每个点进行计算,判断坐标点在局...
关键词：TOF相机 模块化局部栅格地图 三维点云图像 路径规划 
超声波在圆柱斜槽传振杆中的传播特性被引量：3
《河南理工大学学报（自然科学版）》2016年第5期691-696,共6页张明 焦锋 牛赢 王裕清 
国家自然科学基金资助项目(51075127)
基于平面简谐纵波传播理论,分析超声波在圆柱斜槽传振杆中斜槽处发生波型转换的原因,揭示开斜槽圆柱传振杆发生纵扭的机理,建立超声波在不同材料的斜槽圆柱传振杆中纵振振幅、扭振振幅与入射角的关系。通过对开有3个斜槽传振杆的振动测...
关键词：超声波 斜槽传振杆 纵扭 振动机理 传播特性 
矿井灾害信息探测机器人的设计与运动学分析被引量：4
《煤矿机械》2015年第8期13-15,共3页陈小静 李智国 张高峰 王裕清 
国家自然科学基金(U1261115);高等学校博士学科点专项科研基金(20124116110003);河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室-省部共建国家重点实验室培育基地开放基金项目(WS2012A06)
针对煤矿井下复杂的灾后地理环境,设计了可沿顶板工字钢轨道行走的矿井信息探测机器人试验平台,以探索灾后井下信息采集。利用D-H参数法建立了信息探测机器人的运动学理论模型,并通过Pro/E建模仿真模拟了该机器人沿不同倾斜度轨道行走...
关键词：煤矿灾害 信息探测 监测机器人 D-H参数 运动学 
双参数修形对平面二次包络环面蜗杆副蜕变点位置的影响
《机械传动》2015年第8期5-8,13,共5页张跃敏 尹新斌 王裕清 
国家自然科学基金(U1261115);高等学校博士学科点专项科研基金(20124116110003);河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室开放基金(WS2012A06);河南省高等学校精密制造技术与工程重点学科开放实验室开放基金(PMTE201317A)
根据环面蜗杆副啮合方程,解出蜕变点的位置。建立了环面蜗杆副蜕变点参数方程,分别讨论了传动比、中心距单一变化和传动比、中心距同时变化时,蜕变点与蜗轮齿面位置关系,做出了蜕变点随中心距、传动比变化的拟合曲线图,说明了它们之间...
关键词：双参数修形 环面蜗杆副 蜕变点位置 
全驱动六轮悬挂摇臂式机器人的设计及其越障性能分析被引量：5
《现代制造工程》2015年第6期40-46,65,共8页秦玉鑫 王裕清 李智国 
国家自然科学基金项目(U1261115);河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室--省部共建国家重点实验室培育基地开放基金项目(WS2012A06);2012年度高等学校博士学科学科点专项科研基金--博导类项目(20124116110003)
设计了一种全驱动六轮悬挂摇臂式智能移动机器人,对机器人的硬件和软件设计进行了介绍,并制做出了实验样机。通过对机器人结构的建模和理论分析,对其越障性能进行了深入的研究;实验证明,该机器人具有良好的越障能力,可作为执行搜救、信...
关键词：全驱动 悬挂摇臂 机器人 越障 
目标物体抓取机械手的设计与仿真被引量：20
《机械设计与制造》2015年第2期168-172,共5页王裕清 王红旗 张高峰 陈小静 
国家自然科学基金(U1261115);高等学校博士学科点专项科研基金(20124116110003);省部共建国家重点实验室培育基地开放基金项目(WS2012A06)
对机械手的整体结构进行设计,包括对电机的选型和机械臂的强度校核。运用D-H方法建立机械手的运动学方程,并对正运动学进行求解,建立机械手末端相对于基座的位姿。运用Pro/E软件建立五自由度机械手的三维实体样机模型,然后导入ADAMS软...
关键词：机械手 运动学 PRO/E ADAMS 仿真 
基于有限元的矿用潜水泵叶轮的应力与变形分析
《河南理工大学学报（自然科学版）》2015年第1期64-68,共5页王裕清 张朋飞 李建中 张俊辉 
国家自然科学基金资助项目(U1261115);河南省科技攻关计划项目(122102210472;122102210476)
叶轮作为矿用潜水泵的重要部件,对其进行应力及变形分析,可为提高潜水泵的性能,优化叶轮结构,指导设计生产提供参考依据。利用有限元分析软件ANSYS 13.0,从矿用潜水泵实际运行工况出发,对潜水泵叶轮在耦合载荷作用下的应力及变形情况进...
关键词：矿用潜水泵 叶轮 耦合载荷 有限元分析 变形分析 
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