小型非开挖施工钻孔履带行走机构的优化设计  

Small trenchless construction drilling for the optimization design of the crawler walking mechanism

作　　者：朱海民[1] 芮延年[1] 朱小龙[1] 沈姣姣[1] 梅清[1] 

机构地区：[1]苏州大学,苏州215021

出　　处：《制造业自动化》2015年第2期1-4,共4页Manufacturing Automation

基　　金：科技部国家863专项:市政污泥掺混植物秸秆制备生物质燃料技术装备及应用(2012AA063506)

摘　　要：小型非开挖钻孔装置履带行走机构的设计,涉及到钻孔装置牵引力大小和生产效率。以履带不出现打滑现象为约束条件,牵引力最大为目标函数,通过对非开挖钻孔装置履带行走机构关键技术参数的研究,构建了履带行走机构的优化设计模型,并进行了实例优化设计,为其实际应用奠定了理论基础。

关 键 词：小型非开挖钻孔 履带行走机构 机构优化设计 

分 类 号：TG331[金属学及工艺—金属压力加工] TH16[机械工程—机械制造及自动化]