履带行走机构

作品数：98被引量：233H指数：8
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矿用巡检机器人行走机构有限元分析与仿真研究
《自动化应用》2024年第5期22-24,共3页董浩 
为了解决煤矿井下设备人工巡检的难题,设计了矿用履带式智能巡检机器人。该机器人搭载了多种高灵敏度检测传感器、大容量锂电池、中央控制器等,实现了对煤矿井下空间环境参数的远程监控。采用有限元分析法建模巡检机器人行走机构并进行...
关键词：煤矿 智能巡检机器人 履带行走机构 有限元仿真 
海底采矿车行走机构计算分析被引量：1
《船舶物资与市场》2023年第9期67-71,共5页周鹏 李岩松 
海底采矿车行走机构需在深海矿区极稀软底质上按预定路径行使,并具有一定的爬坡、转弯以及越障等能力,是海底采矿车的重要组成部分。本文对海底矿区的特殊环境以及行走机构的行走要求进行分析,设计确定了采矿车行走机构的关键基本参数,...
关键词：深海采矿 海底采矿车 履带行走机构 
丘陵山地两段式履带行走机构的设计与试验被引量：3
《农机化研究》2023年第9期217-225,共9页王峻 王辉 傅杰 刘莉滋 
重庆市自然科学基金项目(cstc2019jcyj-msxmX0505);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202101234);重庆三峡学院机械工程学院研究生科研基金项目(YJ2020009)。
针对两段式履带运动机构在丘陵山地等复杂环境下的运行工况,以优化运动姿态和设立控制策略为目标,借助多体动力学仿真软件RecurDyn-Track_LM建立了仿真模型。通过分析前后段履带质心垂向位移和频率变化,验证了仿真模型的正确性;通过分...
关键词：两段式履带 多体动力学 姿态优化 仿真 丘陵山地 
履带式水仓清挖机器人液压系统分析被引量：1
《机床与液压》2023年第15期1-8,共8页段祯 高贵军 张珂 王彦 杜靖永 
重点国别科技合作项目(202104041101005)。
针对当前机械清挖存在的功能单一、体积庞大、自动化程度低、操作人多的缺点,设计一种水仓清挖机器人,并对其行走单元的液压系统进行仿真分析。仿真分析平地直行、转向、爬坡等工况下的动态特性,结果表明清仓机器人的行走单元能够按照...
关键词：水仓清挖机器人 负载敏感系统 履带行走机构 节能 
掘进机行走机构关键件应力分析及改进
《企业科技与发展》2023年第5期83-86,共4页杨莎莎 
山西省自由探索青年基金资助项目“基于多源信息融合的掘锚一体经济截割模型研究”(202103021223462)。
现代重型掘进机拥有高效、高产的特点,在不同的矿山采掘作业中起到重要的作用。在实际应用中,掘进机履带行走机构支撑着整个掘进机的运行,整机在改变方向或受瞬时冲击时,各部件会受到很大的压力和扭矩作用,容易发生变形或部件损坏的情...
关键词：重型掘进机 履带行走机构 应力分析 
浅海移动平台履带行走机构设计与分析被引量：3
《机械设计》2023年第5期96-102,共7页陈斌 董奇峰 吴中正 纪晓宇 
浅海移动平台作为浅海地域施工的工程装备,其行走机构性能决定了施工平台的可作业范围。为提高浅海移动平台在浅海地域的适应性和通过性,设计了一种具有2自由度铰接轴的履带式行走机构,使其具备良好的地面适应能力和越障能力。基于虚拟...
关键词：浅海移动平台 履带式行走机构 有限元法 静力学分析 模态分析 
CLG908D型挖掘机履带板及驱动链轮有限元分析被引量：3
《矿山机械》2022年第2期16-20,共5页谢国进 
广西科技开发计划资助项目(桂科能1598021-2)。
以CLG908D履带式挖掘机性能参数为依据,使用SolidWorks软件对行走机构的关键部件履带板及驱动链轮进行了三维建模,介绍了在挖掘机转弯工况下履带板载荷及行走液压马达极限转矩的计算方法,并在ANSYS Workbench软件中进行了有限元分析,校...
关键词：挖掘机 履带行走机构 履带板 驱动链轮 有限元分析 强度 
履带式农机设计及其爬坡运动学仿真被引量：8
《农机使用与维修》2022年第2期1-5,10,共6页青宗翼 黄龙 樊越 任振兴 
四川省科技计划资助(2017RZ0061)。
四川丘陵地区平均坡度为18°,适合北方平原地区的农业机械难以适用。结合丘陵地形特点,针对履带式农机在坡道行驶的稳定性问题,利用三维建模技术,建立履带农机车体的三维模型,在多体动力学软件Recurdyn/Track(LM)中建立履带行走机构模型...
关键词：农机 履带行走机构 三维模型 稳定性 RECURDYN 
井下灭火机器人底盘行走系统评价研究被引量：1
《煤矿机械》2021年第12期31-33,共3页朱锋 
为了探究哪种履带行走机构更适合煤矿井下灭火机器人,采用网络分析法(ANP)从行走能力、防爆难易和操控难易三方面对4种常见履带行走系统的性能进行了评价。对4种行走系统的空间通过性、最大越障高度、最大跨越沟壑宽度和底盘高度进行了...
关键词：灭火机器人 履带行走机构 ANP 
套筒滚子链在自移机尾履带行走机构上的应用被引量：2
《煤炭技术》2021年第1期170-172,共3页李晓林 杜胜 高爱红 刘斌 
目前套筒滚子链主要应用于链传动装置和刮板输送机运输装置。针对我国煤矿井下高效快速掘进系统和短壁开采系统中自移机尾的结构特点和使用要求,对套筒滚子链在自移机尾行走机构上的可行性应用进行研究。通过自移机尾结构排布和原理分析...
关键词：自移机尾 履带行走机构 套筒滚子链 
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