海底采矿车行走机构计算分析  

作　　者：周鹏 李岩松 

机构地区：[1]中国船舶及海洋工程设计研究院,上海200011

出　　处：《船舶物资与市场》2023年第9期67-71,共5页Marine Equipment/Materials & Marketing

摘　　要：海底采矿车行走机构需在深海矿区极稀软底质上按预定路径行使,并具有一定的爬坡、转弯以及越障等能力,是海底采矿车的重要组成部分。本文对海底矿区的特殊环境以及行走机构的行走要求进行分析,设计确定了采矿车行走机构的关键基本参数,并分析了采矿车海底行走各种阻力,计算了行走机构的所需牵引力,并验算了可行使性,为海底采矿车行走机构的设计提供参考。

关 键 词：深海采矿 海底采矿车 履带行走机构 

分 类 号：TD424[矿业工程—矿山机电]