海底采矿车

作品数：23被引量：64H指数：5
导出分析报告
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈旭光吴冬华李力李满红彭建平更多>>
相关机构：中国海洋大学中南大学长沙矿冶研究院有限责任公司长沙矿山研究院有限责任公司更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《船舶物资与市场》《煤矿机械》《机械制造》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划中国工程院咨询项目国家重点基础研究发展计划浙江省教育厅科研计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
深海多金属结核开采过程中脱泥预处理装置研究
《矿冶工程》2024年第6期6-10,15,共6页吴冬华 
国家重点研发计划(SH6700-01)。
海底采矿车在采集深海多金属结核时携带大量沉积物,为减少采矿尾水对海洋环境的影响,开发了双螺旋滚筒结构和直排拦阻网结构的两种高效、低扩散脱泥预处理装置,并集成射流输送辅助试验设备、配备在线监测系统。采用计算流体动力学仿真...
关键词：深海多金属结核 海底采矿车 脱泥 浊度监测 海洋环境保护 深海采矿 计算流体力学 
基于Burger’s蠕变模型的采矿车行驶海底稀软底质下陷研究
《海洋地质与第四纪地质》2024年第1期179-190,共12页赵化淋 孙永福 贾超 卫如春 邓浩 吴滔 
国家重点研发计划项目“新型采矿模式采矿环境影响研究”(2021YFC2801705)。
在陆地矿产资源日渐枯竭的今天,深海矿产资源已成为全球各个国家争相开采与利用的焦点,深海采矿车是实现深海矿产资源开采的重要装备。海底稀软底质是一种承载力与抗剪强度极低的特殊底质,在采矿作业中,深海稀软底质的物理力学特性直接...
关键词：海底采矿车 海底稀软底质 Burger’s蠕变模型 PFC3D颗粒流 
深海采矿车布放回收中脐带缆轴向张力响应特性研究被引量：7
《海洋工程》2023年第5期128-138,共11页杨祥云 吕海宁 杨建民 孙鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(51979159);上海市科研计划资助项目(19DZ1207300);上海市战略性新兴产业重大支持项目(BH3230001)。
在深海采矿车布放回收中,准确预报脐带缆在底部自由悬垂边界条件和顶部波浪载荷随机激励等共同影响下的动力响应是关键点之一。基于三维势流理论与集中质量法,结合水面支持船运动和海流联合激励,对深海布放回收中脐带缆的顶端张力等力...
关键词：海底采矿车 脐带缆 深海布放回收 深海采矿 势流理论 轴向张力 
海底采矿车行走机构计算分析被引量：1
《船舶物资与市场》2023年第9期67-71,共5页周鹏 李岩松 
海底采矿车行走机构需在深海矿区极稀软底质上按预定路径行使,并具有一定的爬坡、转弯以及越障等能力,是海底采矿车的重要组成部分。本文对海底矿区的特殊环境以及行走机构的行走要求进行分析,设计确定了采矿车行走机构的关键基本参数,...
关键词：深海采矿 海底采矿车 履带行走机构 
深海矿产资源开发装备现状及发展方向被引量：16
《中国工程科学》2023年第3期1-12,共12页王国荣 黄泽奇 周守为 付强 钟林 郭欣承 朱丹 梁冬梅 黄春海 
中国工程院咨询项目“我国海洋装备产业链发展战略研究”(2022-XBZD-01);“海洋装备重大基础技术与创新能力建设战略研究”(2022-HYZD-07)。
深海矿产资源开发是解决战略性矿产资源依存度持续高位问题的重要措施,拥有完备且可靠的装备体系,是保证我国站稳深海资源开发脚跟、实现国家战略资源自主可控的先决条件。本文聚焦国内外深海矿产资源勘探装备和开采装备的发展历程和现...
关键词：深海矿产 深海资源勘探 管道提升采矿系统 海底采矿车 混流举升泵 
基于滑模预测控制的海底采矿车轨迹跟踪算法被引量：5
《信息与控制》2022年第1期119-128,共10页陈昱衡 吴鸿云 边有钢 
国家重点研发计划(2016YFC0304102);湖南省重点研发计划(2019GK2161)。
海底采矿车多工作于稀软底质,其面临的外部扰动较大,难以快速收敛跟踪误差,精准地跟踪预设轨迹。为此,本文提出了一种海底采矿车的滑模预测控制(sliding model predictive control,SMPC)轨迹跟踪算法。基于海底采矿车的运动学模型,首先...
关键词：海底采矿车 轨迹跟踪 滑模控制 模型预测控制 
基于采矿车动力学分析的改进A^(*)算法全局路径规划被引量：9
《矿业研究与开发》2021年第2期170-177,共8页陈昱衡 吴鸿云 郭旭 陈英皞 陈秉正 
“十三五”国家重点研发计划课题(2016YFC0304102).
为了在综合考虑时间和路程代价下规划一条用于多金属结核采矿车避障的最优路径,提出了一种改进的A^(*)算法的全局路径规划。基于采矿车越坡的动力学分析,计算不同坡度的越坡时间,构建体现多金属结核矿区独特地形元素的模拟栅格地图。引...
关键词：海底采矿车 改进A^(*)算法 路径规划 动力学分析 多金属结核 
海底采矿车斜坡越障通过性分析与仿真研究被引量：3
《机械制造》2018年第11期56-59,共4页刘金辉 谷炜 孟兆磊 姜勇 
国家重点研发计划项目(编号:2016YFC0304102)
当海底采矿车在斜坡上行驶时,其重力分力所产生的运动阻力会降低通过性能,因此斜坡越障通过性是海底采矿车的一个重要指标。以复合轮式海底采矿车为研究对象,对30°斜坡越障通过性进行分析和仿真,获得了海底采矿车的动力学特性曲线,为...
关键词：海底采矿车 斜坡 越障 通过性 
海底采矿车计划今年下海采样:验证深海富钴结壳矿开采技术可行性被引量：1
《中国矿业》2018年第2期49-49,共1页
长沙矿山研究院有限责任公司海洋采矿研究所不久前传来喜讯——＂一种海底富钴结壳矿区采矿实验车＂获得国家发明专利。该专利为＂十二五＂国家大洋重大专项＂富钴结壳资源评价＂的重点专项＂富钴结壳开采可行性及规模取样装置研究＂前...
关键词：富钴结壳 开采技术 采矿车 海底 国家发明专利 深海 验证 采样 
海底采矿车获得国家发明专利被引量：1
《有色设备》2018年第1期6-6,共1页
2017年12月,长沙矿山研究院有限责任公司院海洋采矿研究所传来喜讯：“一种海底富钴结壳矿区采矿实验车”获批国家发明专利。该专利为“十二五”国家大洋重大专项“富钴结壳资源评价”的重点专项“富钴结壳开采可行性及规模取样装置研...
关键词：国家发明专利 采矿车 海底 富钴结壳 海洋采矿 前期研究 取样装置 资源评价 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部