基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制  

Permanent magnet synchronous motor position sensorless control based on extended Kalman filter

作　　者：施大发[1] 施佳[1] 黄庆[2] 李杰[2] 李高林[2] 

机构地区：[1]湖南机电职业技术学院电气工程学院,湖南长沙410151 [2]湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082

出　　处：《电源技术》2015年第1期161-164,共4页Chinese Journal of Power Sources

基　　金：国家科技支撑计划项目(2012BAH11F03);湖南省教育厅资助科研项目(11C0481)

摘　　要：在永磁同步电机无位置传感器控制系统中,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的永磁同步电机(PMSM)转子位置估算算法,代替机械式的位置传感器对电机转子位置及转速进行实时检测,实现无位置传感器控制,给出了算法的递推过程和永磁同步电机模型,并对该算法进行了简化分析。经仿真与实验表明基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制算法具有良好的动静态性能、转速辨识能力,且具有良好的鲁棒性,能够在各种运行情况下正确估算转子位置以及电机转速,控制性能优越。Based on extended Kalman filter （EKF） algorithm, the rotor position of PMSM was estimated, instead of mechanical position sensors. A recursive algorithm and permanent magnet synchronous motor model was given. The simplifying analysis was done with the detecting of the rotor position and speed of real-time to implement the position sensorless control of permanent magnet synchronous motor system. Simulation and experimental show that the algorithm has a good dynamic and static performance, speed identification capability, and has good robustness; the rotor position and motor speed and excellent control performance in a variety of operating conditions are correctly estimated.

关 键 词：永磁同步电机 矢量控制 无位置传感器控制 扩展卡尔曼滤波 

分 类 号：TM341[电气工程—电机]