船舶航向控制器设计  

作　　者：董诗画[1] 祝开艳[1] 曹立杰[1] 

机构地区：[1]大连海洋大学信息工程学院,辽宁大连116023

出　　处：《科技风》2014年第24期67-67,共1页

基　　金：大连海洋大学大学生创新创业计划;大连海洋大学2014年教学改革项目

摘　　要：针对船舶运动的大惯性、不确定性等特点,建立船舶运动数学模型。考虑船舶运动的特点,应用模糊PID控制方法,设计控制器,控制船舶运动航向,通过仿真分析,证明控制器具有较好的控制效果,鲁棒性强。

关 键 词：船舶数学模型 控制器 航向控制 仿真分析 

分 类 号：U664.4[交通运输工程—船舶及航道工程]