一类带有饱和非线性约束的离散时间系统保性能控制  

Guaranteed Cost Control for a Class of Discrete-time Systems with Saturation Nonlinearities

作　　者：姚芳[1] 肖民卿[1] 唐超平 姚梅[1] 

机构地区：[1]福建师范大学数学与计算机科学学院,福建福州350117

出　　处：《福建师范大学学报（自然科学版）》2015年第1期26-31,共6页Journal of Fujian Normal University：Natural Science Edition

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(2014J01222);福建师范大学创新团队项目(IRTL1206)

摘　　要：对一类具有饱和非线性状态约束的线性离散时间系统,研究其保性能状态反馈控制律设计问题.结合一个二次型性能指标,根据Lyapunov稳定性理论,基于线性矩阵不等式处理方法,提出状态反馈保性能控制律存在条件,并通过求解相应的线性矩阵不等式给出了保性能控制律的设计方法.最后给出一个数值算例验证了该方法的有效性.The problem of designing a guaranteed cost controller for a class of linear discrete- time systems with saturation nonlinearities is considered. Together with a given quadratic perform- ance index, a sufficient condition for the existence of state feedback guaranteed cost controller is de- rived on basis of Lyapunov stability theory and linear matrix inequalities. Furthermore, we give an approach for getting guaranteed cost controller law via linear matrix inequalities method. Finally, an example is given to demonstrate the efficiency of the proposed approach.

关 键 词：线性离散时间系统 饱和非线性状态约束 保性能控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]