执行依赖启发式动态规划PMSM控制策略研究  

Control strategy research of Action-Dependent Heuristic Dynamic Programming in PMSM

作　　者：尹康[1] 陈卫兵[1] 成传柏 谭传武[2] 钟德刚 

机构地区：[1]湖南工业大学计算机与通信学院,湖南株洲412008 [2]湖南铁道职业技术学院电气工程系,湖南株洲412001 [3]武汉易威讯科技有限公司,武汉430074

出　　处：《计算机测量与控制》2015年第2期463-466,共4页Computer Measurement &Control

基　　金：湖南省自科基金(12JJ3072);科技部国家国际科技合作专项项目(2013DFG52740)

摘　　要：永磁同步电机算法中的PID参数固定不变,自适应能力较差;近似动态规划具有自学习能力,能动态调整参数,增强系统的自适应能力;文章将近似动态规划中的代表性算法——执行依赖启发式动态规划与类PI网络相结合,根据环境反馈对各个策略进行评价,选取评价最优的策略在线调整动作网络参数,对永磁同步电机进行自适应最优控制;仿真结果表明,执行依赖启发式动态规划加PI控制算法在系统速度变化和负载变化过程中,动态效果和稳态精度优于传统PID控制。The PID parameters are fixed in permanent magnet synchronous motors control algorithm and the adaptive ability is poor.Approximate dynamic programming with self-learning ability,can dynamically adjust the parameters and enhance the adaptive capacity of the system.In this paper,the representative algorithm of approximate dynamic programming-action-dependent heuristic dynamic programming combined with PI-Like network,optimal control permanent magnet synchronous motors adaptively.The simulation results show that the algorithm of action-dependent heuristic dynamic programming combining with PI-Like network in the process of any speed and load changes,the dynamic effect and steady state accuracy of better than traditional PID control.

关 键 词：执行依赖启发式动态规划 动态调整参数 最优控制 永磁同步电机 

分 类 号：TM351[电气工程—电机]