PLC控制的光电导引式AGV的设计与实现  

Design and Realization of PLC Controlled Photoelectric Guided AGV

作　　者：黄娟[1] 赵红枝[1] 岑辉[1] 补婧 

机构地区：[1]新乡学院物理与电子工程学院,河南新乡453003 [2]河南师范大学物理与电子工程学院,河南新乡453007

出　　处：《新乡学院学报》2014年第12期56-58,共3页Journal of Xinxiang University

基　　金：河南省教育厅自然科学研究计划项目(2010B630051);河南省科技厅基础与前沿技术研究项目(132300410007);新乡学院教育教学改革研究项目(XJGLXP2013-08);新乡学院理论物理重点建设学科项目

摘　　要：利用西门子S7-200CPU226PLC作为控制核心设计了一种AGV。采用光电传感器作为导航传感器进行路径识别,通过PLC控制使其按照预定的路线行驶,并能自主判断货物方位和将货物运送到指定位置。实验测试表明,该AGV能够自动搬运货物,对提高劳动生产效率具有较高的实用价值。An AGV was designed with Siemens S7-200CPU226 PLC as control core,where photoelectric sensors were the navigation sensor for path recognition.The AGV ran according to the predetermined route by PLC control,judged cargo range autonomously and delivered the goods to the designated location.Experimental tests showed that the AGV can handle goods automatically,which has applied value of improving labor productivity.

关 键 词：AGV 光电传感器 路径识别 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]