轮式挖掘机行驶速度智能控制的研究  

Research on speed intelligent control of wheel excavator

作　　者：王志伟 马文宇 赵明辉 孙金泉 蔡登胜 

机构地区：[1]广西柳工机械股份有限公司,广西柳州545007

出　　处：《建筑机械化》2015年第1期41-43,共3页Construction Mechanization

摘　　要：针对油门踏板在轮式挖掘机上的应用,提出了一套可靠的轮式挖掘机行驶速度的控制方案,详细介绍了油门踏板信号的采集及其对行走比例阀电流的控制策略。试验证明本方案及控制策略能满足轮式挖掘机在实际工作中的应用。

关 键 词：轮式挖掘机 行驶速度 控制策略 油门踏板 PID 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学]