基于最小费用流建模的目标跟踪器研究与仿真  

Target tracker based on minimum cost flow modeling

作　　者：奚峥皓 赵宝永[1] 刘贺平[1] 刘涛[1] 孙富春[2] 

机构地区：[1]北京科技大学自动化学院,北京100083 [2]清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京100084

出　　处：《工程科学学报》2015年第2期250-254,共5页Chinese Journal of Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61372090);国家重点基础研究发展计划资助项目(2012CB821206);北京市自然科学基金资助项目(4122037)

摘　　要：针对目标跟踪中的物体遮挡、光照影响、杂波扰动等问题,设计一种基于最小费用流建模的跟踪器.该跟踪器把整数规划与最小费用流模型相结合,将目标跟踪问题转变为可解的线性规划问题.与其他同类型跟踪器相比,该跟踪器具有更好的跟踪准确性.实验结果表明:运用最小费用流模型的跟踪器可以对复杂环境下的多个目标进行稳定跟踪,提升了跟踪的鲁棒性.A tracker using the method of minimum cost flow was designed to solve the problems of object occlusion, lighting effects and clutter disturbance. This tracker combines integer programming with the minimum cost flow model, and converts the prob- lem of object tracking into a linear programming problem. Compared with other similar trackers, this tracker has a better tracking accu- racy. Simulation results show that the tracker in this paper has strong robustness and better tracking stability in complex environments.

关 键 词：目标跟踪 建模 线性规划 机器视觉 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]