基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发  

Design and Development of a Smart Car Based on the Image Recognition of Linear CCD

作　　者：郑子栋[1] 梅孝安[1] 蒋海峰[1] 刘根[1] 周双喜[1] 田芃[1] 

机构地区：[1]湖南理工学院物理与电子学院

出　　处：《电子技术（上海）》2015年第2期62-64,共3页Electronic Technology

基　　金：2014年湖南理工学院大学生研究性学习和创新性实验计划项目(项目编号:7);2014年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目(项目编号:350);2013年湖南省大学生创新训练中心(湖南理工学院光电技术及应用物理创新训练中心)建设项目

摘　　要：文章采用MC9S12XS128高速单片机为主控芯片,TSL1401CL线性CCD为图像采集模块,LM2940为供电芯片,设计与开发出了一套智能小车系统。经测试,该智能小车能根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶。A set of smart car system, which uses MC9S12XS128 as the main control chip,TSL1401CL linear CCD as the image recognition module, and LM2940 as the power chip, is designed and developed in this paper. After testing, the smart car is proved that the car can realize intelligent driving based on the collected images and analyzing the front path and obstacle.

关 键 词：TSL1401CL MC9S12XS128 智能车 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]