烟草企业物料输送AGV智能小车的设计与开发  

作　　者：吴丽琴[1] 

机构地区：[1]南通职业大学电子信息工程学院,江苏南通226007

出　　处：《数字技术与应用》2014年第11期182-183,共2页Digital Technology & Application

摘　　要：AGV智能小车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备。本文针对南通某烟草生产企业的实际需要,以普通的遥控汽车作为开发平台,用AT89S51单片机为控制核心,搭建了系统的软硬件测试平台,实现了小车的寻迹、避障、转弯、无线遥控等功能。从测试结果来看,该测试装置运行稳定。

关 键 词：AGV 物料输送 单片机 

分 类 号：TP392[自动化与计算机技术—计算机应用技术]