位置纠偏系统的模糊PID控制  

Research and development for strip guiding system based on fuzzy-PID controller

作　　者：李浩[1] 崔忠强[2] 李长艳 

机构地区：[1]首钢工学院机电工程系,北京100144 [2]石家庄经济学院信息工程学院,石家庄050031 [3]北京佳点风向网络科技有限公司,北京100013

出　　处：《制造业自动化》2015年第3期21-25,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：设计了基于TCD1206线阵CCD的位移采样子系统,伺服系统硬件和软件系统以及PLC的硬件控制系统,在位移纠偏软件系统设计中,采用了模糊PID控制算法,通过仿真,验证了系统设计原理的正确性。

关 键 词：位置纠偏 TCD1206 伺服电机 PLC 模糊PID 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]