肠道内窥镜机器人研究进展  

Latest Development of Intestinal Capsule Endoscopy Robot

作　　者：颜国正[1] 陈雯雯[1] 

机构地区：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系,上海200240

出　　处：《生物医学工程学杂志》2015年第1期214-217,共4页Journal of Biomedical Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(31170968);载人航天领域预先研究资助项目(010203);上海市科委资助项目(09DZ1907400)

摘　　要：随着胶囊内窥镜的发展,实现主动运动的胶囊内窥镜机器人已成为必然趋势。对胃部诊察的机器人已投入临床测试,而全肠道胶囊内窥镜机器人的实现仍然是个难点。本文介绍了国内外肠道内窥镜机器人的研究现状及进展,并讨论分析了各种方法的优缺点和发展前景,为下一步肠道内窥镜机器人的研究提供参考。With the development of capsule endoscopy,developing active capsule endoscopy robot becomes a growing trend.Although stomach diagnosis with robot has been put into clinical test,the realization of the complete intestinal capsule endoscopy is still a difficulty.This paper reports the status quo of the research process for intestinal capsule endoscopy robot,and analyzes their advantages,defects and prospects for development,which provides reference for the research of intestinal capsule endoscopy robot.

关 键 词：肠道 胶囊 内窥镜 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]