基于改进遗传算法的伺服系统自抗扰控制研究  

Improved Genetic Algorithm Based ADRC of Servo Control System

作　　者：周宜然 甘屹[1] 陶益民 张阔峰 

机构地区：[1]上海理工大学机械工程学院,上海200093 [2]上海开通数控有限公司,上海200233

出　　处：《机械工程与自动化》2015年第1期159-161,共3页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：针对传统PID控制不能满足数控进给伺服系统对控制性能的要求,提出将自抗扰控制器引入伺服进给系统的设计方法,采用改进遗传算法对自抗扰控制器参数进行整定优化。仿真结果表明采用改进遗传算法优化的伺服进给系统自抗扰控制器具有良好的控制性能和鲁棒性,所提出的数控伺服系统自抗扰设计方法有效可行。Because of conventional PID controller can not meet the control requirement of servo system,a kind of auto disturbances refection controller（ADRC）for servo control system is designed,and an improved genetics arithmetic is used to tune the parameters of ADRC.Simulation results show that the servo control system with the ADRC optimized by improved genetics arithmetic have high control accuracy and strong robustness.So the ADRC of servo system is feasible.

关 键 词：数控伺服系统 自抗扰控制器 遗传算法 

分 类 号：TP391.7[自动化与计算机技术—计算机应用技术]