堆垛机的几种定位控制方式  

Several control methods of stoker positioning

作　　者：韩骏[1] 卢宗慧[1] 胡卫宁[1] 田博[1] 武名虎 

机构地区：[1]北京机械工业自动化研究所,北京100120

出　　处：《制造业自动化》2015年第4期1-1,5,共2页Manufacturing Automation

摘　　要：介绍了在堆垛机定位控制经常用到的几种方法,阐述了各种方法的优缺点和使用注意事项。

关 键 词：自动化立体仓库 堆垛机 定位控制 激光测距仪 条码阅读仪 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]