基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计  

System design of handling mechanical hand of transmission based on PLC control

作　　者：宣自洋 陈书宏[1] 常凯[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016 [2]中国科学院大学,北京100049

出　　处：《制造业自动化》2015年第4期6-8,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：文章中介绍了一种变速器自动搬运机械手,机械手基于Pl C控制,通过2套伺服驱动单元实现了机械手的水平和竖直方向运动,通过4套气动控制单元实现了机械手的夹紧、旋转、翻转和姿态调整动作,通过触摸屏提供了良好的信息与操作交互,利用PROFIBUS-DP现场总线建立了机械手系统与主装配线系统和试验线系统间的通信。该机械手的成功应用,提高了生产的自动化程度和效率,降低了人力成本,进而提高了产品的市场竞争力。

关 键 词：搬运机械手 PLC 系统设计 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]