搬运机械手

作品数：212被引量：690H指数：14
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基于PLC技术和双幂次趋近律的气动搬运机械手速度控制
《液压气动与密封》2025年第3期119-124,共6页李婷婷 
气动搬运机械手速度控制难以对搬运过程动态特性进行有效响应,导致速度响应和控制稳定性方面表现不佳。据此,提出了基于PLC技术和双幂次趋近律的气动搬运机械手速度控制方法。采用基于PLC技术,设计气动搬运机械手速度控制结构,利用PLC...
关键词：PLC技术 双幂次趋近律 气动搬运机械手 速度控制 
基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计
《农业装备与车辆工程》2025年第3期117-121,共5页何佳佳 杨贝贝 李金展 
河南省软科学研究项目“数字化转型背景下河南省制造业高质量发展水平测度研究”(242400410391);2023年度河南省本科高校研究性教学示范课程“电气控制与PLC”;商丘工学院2022年高等教育教学改革研究与实践项目“研究性教学模式在专业课程中的应用研究”(2022JGXM26);商丘工学院教育教学改革研究与实践项目“面向机器人工程专业的人才培养策略研究与实践”(2024JGXM21)。
为满足自动化生产线对传送带固定点位工件的高效搬运任务要求,设计了一种自动化机械手搬运系统,采用西门子S7-1200系列PLC作为控制器,控制机械手的上升、下降、手臂左右移动、夹爪张开、闭合等动作,用来完成物料的自动搬运任务。通过对...
关键词：机械手 物料搬运 自动控制 
自动化生产线搬运机械手控制系统的设计研究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2025年第2期145-148,共4页闫伟 梁中正 周艳珂 李振锋 
自动化控制系统是机械与微电子技术相结合的技术形式,随着计算机技术的快速发展和广泛应用,自动化控制系统得以有效发展,同时也使自动化控制系统在生产线搬运机械中得到广泛应用,并且在机械节能、机械监控以及机械施工精度控制等方面发...
关键词：自动化生产线 搬运 机械手控制系统 设计 
视觉校对约束下生产线搬运机械手抓取定位控制
《机械制造与自动化》2024年第5期203-208,共6页孙文革 
针对智能生产线环境中存在的随机振动、噪声等干扰因素会对机械手的传感器精度产生影响,导致生产线搬运机械手抓取定位控制精度低的问题,提出智能视觉约束的生产线搬运机械手抓取定位控制方法。分析生产线搬运机械手的动作流程,了解机...
关键词：生产线搬运机械手 PLC控制器 PID控制算法 小脑模型神经网络 抓取定位控制 
一种半导体设备晶圆搬运机械手的主动控制方法研究被引量：2
《中国机械》2024年第23期9-12,共4页吴天尧 
晶圆传输是半导体生产设备中的重要组成,而晶圆搬运机械手是晶圆传输的核心设备。为有效解决机械手在搬运过程中定位精准度不足的问题,本文在提出晶圆搬运机械手设计方案的基础上,对晶圆搬运机械手的主动控制方法展开研究。通过对机械...
关键词：半导体生产设备 晶圆搬运机械手 主动控制 运动学分析 
基于FactoryIO的虚拟搬运机械手在物流课程中的应用
《物流工程与管理》2024年第8期95-98,共4页吴姝 桑瑜 胡潮 
2023年“青年科研诚信建设”项目[2023A03-01];2024年度教育部产学合作协同育人项目[231101913174352]。
文中探讨了物流工程领域搬运机械手的教学改革实践。通过分析搬运机械手在物流工程中的应用,阐述了其在提高物流效率和自动化水平方面的关键作用。详细描述了利用FactoryIO仿真软件开发的物流搬运机械手虚拟场景及人机界面,并验证了其...
关键词：搬运机械手 场景仿真 FactoryIO ASIIN工程认证 
用于MLCC叠层工艺的设备设计与实现
《电子工业专用设备》2024年第4期36-40,共5页杨志 马红雷 
简述了MLCC发展背景、制备流程,并基于叠层工序进行工艺需求分析,为满足这些需求设计了一种MLCC叠层机,包括收\放卷传输机构、剥离工作台、膜片搬运机械手、加压机构和收/放料机械手,探讨了叠层机的控制原理和主要逻辑动作,完成设备的...
关键词：片式多层陶瓷电容器 叠层机 剥离工作台 膜片搬运机械手 
基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统设计被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2024年第4期13-16,共4页杨睿 
陕西省职业技术教育学会规划课题(2021SZXGH09)。
为提高气动搬运机械手在复杂工厂流水线中的运行效率,该文设计了一套基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统。在分析通用气动机械手将物品在不同位点之间搬运的运动流程的基础上,设计了自动控制系统的硬件架构。其中包含了可编程逻辑控制...
关键词：可编程逻辑控制器(PLC) 搬运机械手 自动控制系统 气压传动 
搬运机械手旋转运动结构的探讨
《南方农机》2024年第S01期54-57,共4页刘维 胡冯仪 
为提高生产效率和产品质量,国内外越来越多的企业对生产设备进行升级改造,搬运机械手作为机器人执行部件在整个运动过程中发挥着举足轻重的作用。文章研究了搬运机械手旋转运动结构设计,根据机械手的结构形式选择适宜的末端执行器,并分...
关键词：搬运机械手 旋转运动结构 末端执行器 
六自由度搬运机械手轨迹规划及刚柔耦合运动分析
《河南工程学院学报（自然科学版）》2024年第2期37-41,共5页李晓光 王志伟 
安徽省高等学校自然科学研究重点项目(2022AH053108);安徽省高等学校省级质量工程项目(2022jyxm425,2022tsxtz019);安徽高校协同创新项目(GXXT-2023-042);安徽省职业与成人教育学会教育教学研究规划课题(AZCJ2023122)。
针对零部件加工生产时多工序流水作业带来的高强度劳动问题,提出了一种基于自动搬运机械手的解决方案,以完成特定的工作要求。结合实际工况对机械手进行Creo三维模型建立,同时利用萨哈D-H坐标法建立运动学方程,求解出机械手末端轨迹的位...
关键词：机械手 萨哈D-H坐标 ADAMS HYPERMESH 刚柔耦合 
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