分数阶PI^λD^μ控制器数字实现与参数优化  

Digital realization and parameter optimization of fractional-order PI^λD^μ controller

作　　者：郑翠[1] 赵慧[1] 蒋林[1] 李苑[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学机械自动化学院,武汉430081

出　　处：《制造业自动化》2015年第4期9-11,共3页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金(61105086)

摘　　要：分数阶微积分最优Oustaloup数字实现时,寻优性能指标内调整因子的选取会影响优化后频域近似精度。针对常用分数阶算子最优Oustaloup滤波器近似,结合MATlAB最优工具箱函数,获得不同调整因子下的最优近似频率特性曲线,并与实际值曲线对比找出最佳拟合曲线,来得到最佳调整因子。实例验证表明,采用最佳调整因子的最优Oustaloup滤波器算法,能有效提高PIλDμ控制器参数的优化效果,使控制系统具有更快的响应速度和更好的稳定性。

关 键 词：数字实现 最优Oustaloup算法 调整因子 PI^λD^μ控制器 参数优化 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]