直流电机双闭环数字调速系统设计与实现  

Design and realization of DC motor speed control system by digital double closed loop

作　　者：莫慧芳[1] 

机构地区：[1]广州科技贸易职业学院机电工程学院,广州511442

出　　处：《制造业自动化》2015年第4期153-156,共4页Manufacturing Automation

基　　金：粤港关键领域重点突破项目;高效变频家用空调器关键技术的研究及其应用(2010Z5104)

摘　　要：介绍了一种基于成本较低的AT89S52单片机实现的数字式双闭环PWM直流电机调速系统硬件实现电路和软件实现方法。给出由光电编码器检测直流电机转速的具体方法,并构成速度环;由霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流环。软件编程实现改进的转速、电流双闭环PI控制器,利用单片机的定时器生成占空比可调的PWM信号,光耦隔离后经功率驱动放大,通过控制H桥驱动电路对直流电机进行无级平滑调速。实验表明该系统控制精度高,可靠性和稳定性加强。

关 键 词：直流电机 数字调速 PWM 双闭环PI控制 

分 类 号：TM307.1[电气工程—电机]