基于单片机控制的图书馆机器人的开发  

Development of Library Robot Based on Single Chip Microcomputer

作　　者：王滨 韩丹[2] 李思远[2] 夏建邦 关心同 殷彤[2] 白家振[2] 王立新[2] 郑元松 

机构地区：[1]大连豪森瑞德设备制造有限公司,辽宁大连116036 [2]大连工业大学机械工程与自动化学院,辽宁大连116034

出　　处：《机械工程师》2015年第2期141-143,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了较好的效果。This paper researches on a mobile robot system which takes advantage of meehanic.al arms and AGV to deliver the books to specified places automatically. The system designs overall structure and control system of the mobile robots and uses servo motor to provide power. The moving and stop of the AGV and mechanical arms is controlled by Arduino SCM porgramming, which has achieved good resuhs.

关 键 词：图书馆机器人 单片机 自动导向小车 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]