李思远

作品数：3被引量：15H指数：2
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供职机构：大连工业大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：UNITY3D虚拟仿真系统机电设备控制仿真系统数控工作台更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械工程师》《实验技术与管理》更多>>
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三维虚拟现实机电设备控制仿真系统被引量：10
《实验技术与管理》2016年第9期106-110,共5页丁金华 刘畅 李明颖 高腾 王德权 李思远 
2016年辽宁省本科教改一般项目(2016No.266);2015年辽宁省大学生创新创业竞赛项目(201510152003)资助;2014年度大连工业大学教育教学改革研究项目(JGLX14028)
三维虚拟现实机电设备控制仿真系统由上、下位机构成,上位机PC与下位机嵌入式系统采用RS232相连,基于MODBUS协议通信。上位机的虚拟机电设备采用Unity3D软件设计,其测控信号通过下位机I/O口映射模块与学生设计的单片机或PLC控制系统相...
关键词：虚拟仿真系统 机电设备 XY数控工作台 Unity3D 虚拟现实 
基于单片机控制的图书馆机器人的开发被引量：5
《机械工程师》2015年第2期141-143,共3页王滨 韩丹 李思远 夏建邦 关心同 殷彤 白家振 王立新 郑元松 
文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了...
关键词：图书馆机器人 单片机 自动导向小车 
双足步行机器人教师的设计与研究
《机械工程师》2015年第1期164-167,共4页王滨 郑元松 李思远 李慧慧 王思琪 刘巍 杨君子 王立新 殷红 
分析了步行运动的状态,确定了双足步行机器人自由度的分配,在比较各种驱动装置优缺点的基础上,选择了精度高、维修简单且易于程序控制和集中控制的舵机作为驱动器。根据特定的结构特征,构建了双足步行机器人的基本框架,并利用三维建模软...
关键词：双足步行机器人教师 舵机 三维建模 
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